今天说一下大家非常熟悉的RPG-7火箭筒。在东大，它有个对应的国产型号——69式火箭筒，习惯叫它“40火”。任务非常明确，就是反装甲作战，在过去北方部队的步兵班编制里，通常会配备两具来强化反坦克能力。
但大家要注意一个技术细节，RPG虽然常被称为火箭筒，其发射原理本质上是滑膛无后坐力炮：弹体初速大概在100多米每秒，射出后尾翼先展开保持姿态，随后助推火箭点火完成二次加速。不过它有个先天短板——战斗部是超口径设计，弹体本身又细又长，飞行中特别容易受风偏干扰，这就导致它的实际有效射程只有200米左右。也正因为这个局限，当时部队里还同时列装了82无后坐力炮，就是看中后者有效射程更远、精度更稳定的优势，形成火力互补。
不过，RPG的“好用”是相对的，它的实战局限其实很突出，但为什么全世界范围内它的装备和使用范围又异常广泛呢？核心原因就在于它的轻便性——能为步兵班组提供近距离直射面杀伤火力，而且用途极广：设计初衷是打坦克，在实际作战中却能“通吃”各类目标，小到碉堡工事，大到装甲车辆，甚至有过击落黑鹰直升机的实战案例。这种“啥都能干”的特点，加上战场对精度的需求，推动了制导化改进的研究。
从2010年开始，随着微电子技术的突破，行业内/外就有人提出给RPG加装制导系统，这类改进型号也有了专属名称——简易制导火箭弹，或者叫低成本制导火箭弹。但大家要记住，这个改进过程远比想象中复杂，这么多年来公开的成熟成品并不多，直到最近几年，咱们南方的一些军工厂家才推出了一款有代表性的产品，射程达到2公里，战斗部0.78公斤，可在原有的RPG火箭筒上使用。
先说一下单兵简易制导火箭工作的特点，飞行弹道分为三个阶段：
第一阶段：筒内运动段—火药燃烧推动弹体运动，直到尾部出筒；
第二阶段：惯性飞行段—火箭出筒后借助惯性继续以较低的速度向前方运动，该阶段按惯性弹道飞行，直到续航发动机点火；
第三阶段：导引段—待火箭借助惯性飞行至安全距离后，续航发动机点火并持续工作，推动火箭加速，同时控制系统开始工作，根据制导控制系统指令不断调整弹体姿态，直到命中目标。
制导模式：目前RPG的简易制导主要分为两种模式，各有优劣
第一种是技术相对成熟的惯性导航模式：简单说，就是通过配套的简易火控系统测量目标距离，然后把装订好的弹道参数传输给弹体。发射后弹体会低速旋转，内置的微型机电陀螺组成惯性测量单元，实时检测弹道偏差；
一旦发现偏离预设轨迹，就通过弹体上的固体小火箭侧推装置，或者结构更简单的单通道舵机进行修正。这种模式的优势是结构紧凑、成本低，但缺点也很明显——弹道是预先固定的，无法应对目标机动，而且累积误差相对较大，精度提升有限。
另一种则是精度更高但技术门槛也更高的光学摄像头捷联模式（也可以是激光指示）。这种模式下，弹体不能像惯性制导型那样旋转，因为要保证光学摄像头始终稳定对准目标，这就对姿态控制提出了更高要求：至少需要两通道控制，理想状态是三通道控制，才能实现弹体飞行姿态的全向稳定。
多通道控制意味着要在弹体上布置更复杂的舵机系统和控制电路，不仅设计难度大幅增加，制造成本也随之上升，这也可能是它难以快速普及的原因。这两种模式的取舍，本质上就是精度、成本和可靠性之间的问题。
而且现在巡飞弹，成本更低的无人机也带来了巨大挑战，但个人觉得这种火箭筒价值还是有，因为作为步兵班里和步枪一样的基本武器，火箭筒还是一直存在，也有提升打击精度的需求，而且制导火箭弹可以降低初速，减少后喷火，能够在室内发射，而且无人机也不是万能的。那么控制成本提高将是重要问题，或许能够转换一下控制模式将是可以考虑的方向。
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